Die Kirche wurde in den Jahren 1504 – 1515 erbaut und brannte am 23.02.1643 während eines Schwedeneinfalls zusammen mit dem Pfarrhaus und weiteren 83 Gebäuden bis auf den Kirchturm nieder. Der wesentlich ältere, wohl um das Jahr 1000 stammende Kirchturm wurde in den Jahren 1981/82 grundlegend saniert und steht für die Benutzer der Autobahn Singen-Stuttgart nach dem Passieren der Neckarbrücke einladend am „Tor zum Gäu“. Erneute Sanierung des Kirchturms im Jahre 2007.

Die Kirche wurde in den Jahren 1985/86 renoviert und nach Norden hin erweitert.

In den Jahren 2016/17 stand eine erneute große Renovierung an. Im Jahr 2016 wurde am Dach eine grundlegende Renovierung durchgeführt. Anschließend konnte die Innenrenovierung im Jahr 2017 in Angriff genommen und am 12. November 2017 zum Patrozinium der Wiedereinzug gefeiert werden.